Leiopelma auroraensis est un amphibien de la famille des Leiopelmatidae. L'espèce n'est connue que par l'holotype, mis au jour en février 1984 par le paléozoologue néo-zélandais Trevor H. Worthy dans la grotte d'Aurora, près du lac Te Anau, dans la région de Fjordland.

C'était une grenouille robuste, mesurant environ 60 mm. Ses pattes antérieures et postérieures étaient de longueur presque identique. 

L'espèce s'est probablement éteinte il y a plus de 2000 ans, avec l'introduction du rat du Pacifique en Nouvelle-Zélande.