Pederpes est un genre éteint de stégocéphales ayant vécu durant le carbonifère inférieur, entre 348 et 347,6 millions d'années, dans ce qui est aujourd'hui l'Ecosse. Une seule espèce est connue, Pederpes finneyae, décrit en 2002 par la paléontologue britannique Jennifer A. Clack à partir d'un squelette presque complet trouvé en 1971.

Il est le premier vertébré connu à montrer les débuts de la locomotion entièrement terrestre. C'est donc un taxon important, car le fossile fournit aux biologistes des informations rares sur le développement des tétrapodes à une époque où la vie terrestre est rare. Ceci étant dit, la structure de l'oreille montre que son ouïe serait encore beaucoup plus fonctionnelle sous l'eau que sur terre, et qu'il aurait peut-être passé une grande partie de son temps dans l'eau et qu'il aurait pu y chasser.

Il mesurait 1 mètre de long.