Branchiosaurus est un genre de petits amphibiens préhistoriques. Des fossiles ont été découverts dans les strates datant de la fin de l'époque pennsylvanienne à la période du permien.

Ce minuscule amphibien était très similaire aux Rachitomi, différant principalement par sa taille. D'autres caractéristiques distinctives comprennent un squelette cartilagineux moins ossifié et un crâne plus court. Des traces claires de branchies sont présentes dans de nombreux échantillons fossilisés, d'oû le nom.

La distribution est incertaine, bien que les fossiles disponibles proviennent d'Europe centrale, dont les plus célèbres sont les lits du permien de Niederkirchen autour de Pfalz, en Allemagne.